Bluetooth(ブルートゥース)による無線化導入サポートサイト

Bluetoothモジュール「ZEAL」は自社製品や自社環境に組込むことによってBluetooth無線を実現できるようになる組込用無線モジュールです。 イメージとしては「シリアルケーブルの置き換え」です。既存シリアルケーブルをご利用であれば、その部分をZEALに置き換えるだけでBluetooth無線が実現できます。 既存製品がない場合でも、特にBluetoothということを意識する必要はなく、シリアルケーブル利用時のような機器開発イメージと大きな違いはありません。

ここではまずはじめに「ZEAL開発キット」を使用することを例として、ZEALの使い方について説明していきます。
「ZEAL開発キット」はパソコンのシリアルポート、またはUSBポートと接続し、電源を入れるだけで簡単にBluetooth通信を実現します。 必要なのはターミナルソフト（ハイパーターミナルやTeraTerm等）のみで、基本的に特別なアプリケーションや開発環境は不要です。

「接続」「検索」「切断」といった基本的な操作は一般的なBluetooth機器と変わりません。
よってZEALは携帯電話やPDA、USBドングルなどの標準的なBluetooth機器とも接続が可能です。

ZEALを付属のシリアルケーブル（ストレート）でパソコンと接続してください。
次に、ACアダプタを接続して電源を入れてください（※ ACアダプタを接続した時点で、ZEALには電源が入っています。）
ZEALの電源をON/OFFする場合には、レギュレーターIC保護のため、ACアダプタ（100V側）の抜き差しでは なく、基板上のリセットボタンを押してください。

ZEALを付属のUSBケーブルでパソコンと接続してください。（※ USBケーブルを接続した時点で、ZEALには電源が入っています。）
ZEALの電源をON/OFFする場合には、リセットボタンを押してください。

ZEALには用途に応じた複数の起動モードをご用意しております。
各起動モードはZEALのモードピンおよびDIPSWにて切り替えます。

1. 通常モード
電源投入後、デフォルトのシリアル設定である9600bps、データ8、ストップ1、パリティなしで起動し、コマン ド待機状態となります。

2. シリアル設定値起動モード
電源投入後、あらかじめユーザによって設定されたシリアル設定値で起動し、コマンド待機状態となります。

3. 自動モード
自動モードには自動待受けモード（スレーブ）と自動接続モード（マスター）があります。電源投入後、あらかじ めユーザによって設定されたシリアル設定値で起動し、自動接続モードはマスター側として自動で設定された接続 先相手機器に接続処理を行い、自動待受けモードはスレーブ側として自動で待受け状態となりマスター側からの接 続を待ちます。

4. ファームウェア書換えモード
専用のツールでファームウェアを書き換える際に利用します。


【ZEAL-C01, ZEAL-S01 の場合】

起動モード	MODE0	MODE1	DIPSW1	DIPSW2
通常モード	1	1	OFF	OFF
シリアル設定値 起動モード	0	1	OFF	ON
自動モード	1	0	ON	OFF
ファームウェア 書換えモード	0	0	ON	ON

※起動モードについての詳細はZEAL コマンドリファレンスを参照願います。

ターミナルソフトの設定を行います。
ここではWindowsXP（※ WindowsXPは米国Microsoft社の登録商標です）のハイパーターミナルを例に挙げ、 「通常モード」利用時の設定を行います。
ZEALのモードピンを（MODE0, MODE1）＝（1, 1）に設定して電源を投入してください。
※DIPSWの場合は（DIPSW1, DIPSW2）＝（OFF, OFF）に設定。

1. WindowsXPの“ スタートメニュー→すべてのプログラム→アクセサリ→通信→ハイパーターミナル”からハイパー ターミナルを起動してください。

2. 「接続の設定」というダイアログボックスが出てきますので、任意の名前をつけてOKをクリックしてください （※アイコンはどれを選択しても影響ありません）。

3. 「接続方法」でCOM★（★は任意数字）を選択してOKをクリックしてください。


4. 「COM★のプロパティ」というダイアログボックスを以下のように設定してOKをクリックしてください。

ビット/秒	9600
データビット	8
パリティ	なし
ストップビット	1
フロー制御	ハードウェア

5. ターミナルに大文字で“ BTM ”と入力してEnter キーを押下してください。

16進法で表したZEALのBDアドレスである「１２桁の英数字」がターミナルに表示されたらターミナルソフトの設定 は完了です。
同様にもう一台のZEALも設定をしてください。

Bluetooth機器はマスター（接続する側）、スレーブ（接続される側）で役割分担されています。
以下、マスター側ZEALを Master、スレーブ側ZEALを Slave とします。

Slave を待ち受け状態にします。

Slave のハイパーターミナルに“ BTA ”と入力しEnterキーを押下します。
ACKNと応答が返ってきます（※相手から接続されたときにCONNと表示されます）。
Master から接続処理を行います。
まずは Slave が待ち受け状態となっていることを確認します。
ターミナルに“ BTI1 ”と入力しEnterキーを押下すると、 “ xxxxxxxxxxxx-9-50020C-6A39 ”という16進の数値が応答で返ってきます。 この“ xxxxxxxxxxxx ”の部分に Slave のBDアドレス（16進12桁）が表示されることを確認してください。

接続先相手機器として Slave のBDアドレスを設定します。
“ BTT1xxxxxxxxxxxx ”と入力しEnterキーを押下します。ACKNの応答でBDアドレスの設定完了です。

Master のハイパーターミナルで“ BTC ”と入力しEnterキーを押下してください。
ACKNの後、CONNと応答が返ってくれば接続完了です。

接続後は打ち込んだ文字が相手側のターミナルに出力されます。双方向でのデータ通信が可能です。
切断するときは“ @@@BTD ”と入力しEnterキーを押下してください。
ACKNの後、DISCと応答が返ってくれば切断完了でコマンド待機状態に戻ります。

ZEALを待ち受け状態にします。ハイパーターミナルに“ BTA ”と入力しEnterキーを押下します。
ACKNと応答が返ってきます。（※相手から接続されたときにCONNと表示されます）。

マスター側Bluetooth機器で検索するとZEALというデバイス名が見つかるはずです。
その後サービス検索を行い、シリアルポートに接続することになります。

機器によっては、接続時にPINコードの入力が求められる場合があります。
ZEALのデフォルトPINコードは0123です。PINコードの入力を求められた場合はこの数値を入力してください。
スレーブ側となる相手Bluetooth機器を待ち受け状態にしてください。接続先相手機器のBDアドレスを設定します。
“ BTT1xxxxxxxxxx ”と入力しEnterキーを押下します。ACKNの応答でBDアドレスの設定完了です。

Bluetooth接続処理を行います。“ BTC ”を入力しEnterキーを押下します。
ACKNの後、CONNと応答が返ってきたら接続完了です。

自動モードを利用すれば初回に１度設定するだけで、以後は電源投入だけで自動的にBluetooth 接続を確立できます。 ユーザはBluetooth を意識する必要がなく、シリアルケーブルの置き換えに最適です。

ZEALを通常モードで起動します。
ハイパーターミナルに“ BTOM00 ”と入力しEnterキーを押下します。ACKNと応答が返ってきます。

ZEALのモードピンを（MODE0, MODE1）＝（1, 0）に設定して電源を再投入してください。
※ DIPSWの場合は（DIPSW1, DIPSW2）＝（OFF, ON）に設定。

以後、起動後に自動的に待ち受け状態になります。
スレーブ側相手機器を待ち受け状態にしてください。接続先相手機器のBDアドレスを設定します。
“ BTT1xxxxxxxxxx ”と入力しEnterキーを押下します。ACKNの応答でBDアドレスの設定完了です。
次に“ BTOM01 ”と入力しEnterキーを押下します。ACKNと応答が返ってきます。

ZEALのモードピンを（MODE0, MODE1）＝（1, 0）に設定して電源を再投入してください。
※ DIPSWの場合は（DIPSW1, DIPSW2）＝（OFF, ON）に設定。

以後、起動後に自動的に設定済み接続先相手機器へ接続処理を行います。

上記ご利用手順は下記PDFファイルでもご覧頂けます。